171-PLC运行
47-触发速度模块
48-触发停止模块
49-触发位置模块
50-触发叠加位置模块
51-触发保压模块
52-触发回零模块
53-触发新保压模块
54-触发压装模块
90-正向速度点动
91-反向速度点动
92-正向位置点动
93-反向位置点动











