1、设置P00.06=10006。
2、执行 Fn002恢复出厂值。
3、设置P02.35=8421。
4、设置电机额定电流P00.01，单位A。
5、设置电机额定电压P00.90，单位V。
6、设置电机额定功率P00.91，单位kW。
7、设置电机额定频率P00.51，单位Hz。
8、执行Fn000复位驱动。
9、执行Fn004执行动态自学习，等待电机旋转到30%额定转速，降速后自动复位。
10、执行Fn001试运行，测试电机是否正常调速。
11、如果是收放卷轴设置P00.59=5。

