610-裁刀循停角度可选的特殊凸轮初始化失败-解决方法:1_切长设置太短，增大切长，2_选用标准凸轮模式
611-等待位置不能处于同步区-解决方法:1_旋切等待位置角度P15.17不要令其处于旋切同步角度P15.16范围内
612-剪切短料，色标跟踪不能使用触发模式-解决方法:1_剪切短料，色标跟踪不能使用触发模式，具体可以剪切的材料长度可以通过仿真看出
613-从轴反转保护-解决方法:1_查看P16.51参数说明
614-点位凸轮初始化失败-解决方法:1_从轴运行长度小于(从轴加速长度+从轴减速长度)