620-原点未回零-解决方法:1_啮合前，进行回零
621-凸轮周期错误-解决方法:1_追剪参数设置不合理，2_进料速度太快，3_切料太短
622-凸轮反转-解决方法:1_第二编码器方向为负方向，2_XY脉冲方向为负方向