5-编码器故障-解决方法
101-硬件过流-解决方法
102-过压-解决方法
103-欠压-解决方法
104-电流传感器故障-解决方法
210-张力过大-解决方法:1_查看张力的来源是否过大
211-断料故障-解决方法:无