40-啮合输出
41-同步区输出
42-订单接近输出
43-订单完成输出
51-色标触发有效区间输出
52-当前设定切长太小输出
53-硬件限位输出
54-软件限位输出
55-专用型伺服回零完成输出
56-停机输出
