47-张力补偿方向
48-追踪方向
49-强制以最大补偿速度进行限幅
50-禁止卷径计算
51-换卷
52-初始卷径切换开关
53-清零进料长度
54-强制快速收紧
55-闭环速度模式下禁止张力补偿
66-使能速度叠加
68-闭环速度转矩模式IO切换
69-闭环速度模式下电机旋转方向
70-闭环转矩模式下电机旋转方向