100-软件过流-解决方法:1_查看UVW相序是否缺相，2_P10.01设置太小增大该值，3_增益设置不合理，4_降低P00.24电机峰值电流百分比，5_更换更大功率的电机，6_减小转矩限幅值(电机输出电流大于电机峰值电流)
101-硬件过流-解决方法:1_磁极初始相位不正确重新自学编码器FN005(同步)，2_电机UVW电源线连接异常，3_电机功率太小，4_电机UVW之间的电阻不平衡，5_制动电阻过小或短路，6_驱动器故障，7_增益设置不合理，8_加减速时间太短，9_电机UVW线接容性负载，10_机械间隙过大
102-过压-解决方法:1_驱动器额定电压设置错误，2_母线电压校准系数设置错误，3_驱动器RST电源不稳定，4_直流母线电压过高，5_制动电阻工作不正常，6_制动电阻参数设置不合理，7_系统是大惯量负载并且加减速时间过短，8_增益设置不合理
103-欠压-解决方法:1_驱动器RST电源与驱动器额定电压P01.07不符，2_加速时间太短，3_电网电压过低，4_其他重载设备启动，5_充电回路故障，6_制动电阻PRb对地短路，7_负载过重，8_主电源RST三相电流不平衡，9_RST线材横截面积太小
104-电流传感器故障-解决方法:1_电流传感器故障(更换驱动器)
105-编码器故障-解决方法:1_编码器线接触不良，2_编码器线断开，3_电磁干扰，4_电机编码器类型选择错误，重新确认P00.08电机编码器类型是否选择正确
106-EEPROM故障-解决方法:1_EEPROM读取数据错误(更换驱动器)
107-相位采样故障-解决方法:1_通过HALL开关得到的相位和通过编码器得到的相位相差太大(可通过设置P10.33的BIT2置1屏蔽)
108-FPGA和ARM通信故障-解决方法:1-ARM写入与读到的FPGA的值不一致(更换驱动器)
109-电流变化大-解决方法:1_两次采样到的电流相差50%(可通过P10.33的BIT3置1进行屏蔽)
110-磁编编码器故障-解决方法:1_编码器信号异常
111-电机绕线异常-解决方法:1_自学习电机绕线方向电流变化方向错误(正确连接UVW电机线)
112-输出断相-解决方法:1_检测电机UVW是否接触不良
113-检测不到编码器Z点-解决方法:1_编码器线接触不良，2_编码器信号异常
114-Z点偏置错误-解决方法:1_检测到的Z点信号大于编码器分辨率（更换编码器）
115-HALL编码值错误-解决方法:1_编码器信号异常，自学习编码器时，HALL编码器同时为0或同时为1
116-转速变化大-解决方法:1_增加加减速时间，2_减小速度变化的幅度
117-过热-解决方法:1_驱动器过热，风扇不工作，2_环境温度过高，3_电机长时间低频大电流运行
118-上电时省线式编码器HALL编码器值错误-解决方法:1_编码器信号异常
119-编码器类型不匹配-解决方法:1_修改P00.08电机编码器类型，2_更换FPGA程序
120-软件未授权-解决方法:1_重新授权
121-RST输入断相-解决方法:1_检查RST线路
122-使用超时-解决方法:1_无
130-STO报警-解决方法:1_功能位STO触发
200-回零的原点开关未分配-解决方法:1_DI配置原点开关输入信号INFn.34
201-DI重复分配-解决方法:1_同一个功能位分配到两个不同的DI或VDI
202-超速-解决方法:1_过速百分比P10.05设置太小，2_增益太大，3_HALL开关检测错误(重新自学习)，4_Z点偏置P00.71错误
203-位置误差过大-解决方法:1_位置指令滤波参数P03.06和P03.07太大，2_增益太小（调整增益），3_位置指令速度过大，4_位置误差过大阈值P03.19太小，5_机械卡住
204-没有分配中断定长触发信号-解决方法:1_DI未分配中断定长触发INFn.40
205-触发走绝对位置多段位置之前没有回零-解决方法:1_触发多段位置之前没有进行回零
206-过载-解决方法:1_电机电流以大于额定电流连续工作一定的时间，2_电机功率不够
207-软件限位-解决方法:1_通过P03.73使能软件限位后，当实际用户位置小于位置下限值，且速度为负时，报软件限位。当实际用户位置大于位置上限值，且速度为正时，报软件限位。
208-硬件限位-解决方法:1_通过P03.73使能硬件限位后，当反向位置极限开关有效，且速度为负时，报硬件限位。当正向位置极限开关有效，且速度为正时，报硬件限位。2_参数设置不当(修改P03.73)，3_调整位置极限开关安装位置
209-4次方位置曲线规划失败-解决方法:1_重新设置合理的速度，位置规划
210-张力过大-解决方法:1_查看张力的来源是否过大
211-断料故障-解决方法:无
212-XY脉冲输出故障-解决方法:1_无
213-全闭环位置误差过大-解决方法:1_防止物料打滑，2_全闭环位置误差过大阈值P03.36设置太小，3_全闭环位置误差清除周数P03.40未设置，4_全闭环模式编码器极性设置错误
214-禁止正反转-解决方法:1_P02.03设置禁止正反转，而实际却输入了正反转指令
216-Z点信号不稳定-解决方法:1_编码器线接触不良，2_编码器信号异常
217-SYNC信号超时-解决方法:1_收到的SYNC信号超过了实际的同步周期(检查总线通信线是否正常连接)
219-堵转-解决方法:1_驱动器电流百分比P09.31大于P10.03，且转速接近零，且持续了P10.04的时间时报堵转。
220-制动电阻过载-解决方法:1_制动电阻功率太小，2_制动电阻相关参数设置不当
221-正向行程限制开关未分配-解决方法:1_DI功能分配正向行程限制开关INFn.43
222-反向行程限制开关未分配-解决方法:1_DI功能分配正向行程限制开关INFn.44
223-原点寻找失败-解决方法:1_回零过程中未找到原点开关
224-CAN总线状态切换失败-解决方法:1_使能过程中将CAN总线状态机切换到了预操作模式
225-不支持的CANopen总线操作模式-解决方法:1_无法操作当前的CAN总线操作模式
226-绝对值编码器在绝对值模式下圈数溢出-解决方法:1_复位驱动器
227-绝对值编码器在绝对值模式下的电池故障-解决方法:1_更换电池
228-惯量学习失败-解决方法:1_自学习惯量时，摩擦助力太大，自学习电流P02.36太小(增大自学习电流)，2_系统惯量太大，学习惯量的加减速时间P07.33太小(增大P07.33)，3_增益设置不合理
229-全闭环参数学习失败-解决方法:1_第二编码器打滑（位置值变化太小）
232-第二绝对值编码器电池故障-解决方法:1_更换第二绝对值编码器电池
233-指令变化快-解决方法:1_无
234-连续震动-解决方法:1_减小增益，2_固定电机
237-飞车故障-解决方法:1_无
600-电机过热-解决方法:1_负载太大，电机发热严重(更换更大容量电机)，2_环境温度太高(降低现场温度，增加风扇散热)
601-DI功能码未分配-解决方法:1_正确配置DI(使用了对应的功能却没有分配对应功能位INFn.xx)
602-AI零漂过大-解决方法:1_校正零漂（P06.79设置参数）
603-回零超时-解决方法:1_原点信号未正常接入
604-自学习时电机旋转方向错误-解决方法:1_自学习时电机旋转方向错误，2_电机UVW相序接错
605-绝对值编码器电池报警-解决方法:1_绝对编码器工作在绝对值模式下，电池电压过低。若是不用电池的情况下，把P00.41的值改为3，屏蔽该故障即可。
606-第二绝对值编码器电池报警-解决方法:1_无
607-惯量学习时转矩不够-解决方法:1_增益适量增大，2_转矩限幅放宽，3_电机最大电流加大
608-U盘操作失败-解决方法:1_无
609-恢复出厂值时没有找到驱动器参数-解决方法:1_程序内部无对应ID的伺服驱动器参数
610-恢复出厂值时没有找到电机参数-解决方法:1_程序内部无对应ID的电机参数
611-恢复出厂值时EEPROM校验错误-解决方法:无
701-总线错误-解决方法:无
702-EtherCat总线掉线保护-解决方法:无